臺式機械手絲印機

臺式轉盤平面絲印機
1. 結構組成

• 四工位轉盤系統：

    這是設備的核心部分之一，由高精度的電機和分割器驅動。轉盤被等分為四個工位，每個工位都能精確地定位承印物，保証在絲印過程中的位置準確性，實現絲印的連續自動化流程。轉盤工作臺安裝夾具和產品，用於對產品進行定位和輸送，防止轉動過程中出現位移。

• 絲印系統：

  印刷系統：網版上下採用圓形導柱或者直線導軌控制， 運行平穩精密， 上下形成可調，使用不同高度的產品。網版上下採用電磁閥控制氣缸推動，具有明顯的成本優勢。

刮墨板和回墨板：刮墨板通常由硬度適中的橡膠或聚氨酯材料製成，它與絲網印版緊密貼合，在絲印過程中，通過施加一定的壓力，將油墨從絲網的圖文部分擠壓到承印物上。回墨板則用於將刮墨后剩餘的油墨刮回起始位置，使油墨在絲網印版上分布均勻，為下一次印刷做準備。

• 機械手系統：

    由機械臂和末端執行器組成。機械臂一般採用高精度的伺服電機驅動，能夠實現多自由度的運動，如上下、左右、前後移動以及旋轉等。末端執行器則根據具體的操作需求設計，例如可以是夾爪，用於抓取和放置承印物，確保承印物在不同工位之間的準確轉移。

• 控制系統：

   採用 的PLC（可編程邏輯控制器）或工業電腦控制系統。通過觸摸屏操作界面，操作人員可以精確控制轉盤的轉速、工位停留時間、絲印的壓力和速度、機械手的運動軌跡等參數。並且可以存儲多種不同的絲印程序，方便切換不同產品的印刷流程。

2. 工作原理

• 首先，在轉盤的上料工位，人工或者機械手將承印物抓取並放置到轉盤上。轉盤轉動，將承印物帶到絲印工位。

• 在絲印工位，刮墨板在絲網印版上施加壓力，油墨透過印版的圖文部分轉移到承印物上，完成絲印過程。此時，回墨板將多餘的油墨刮回，準備下一次印刷。

•  ，轉盤將承印物帶到下料工位，機械手再次抓取承印物並將其放置到指定位置，完成一個完整的絲印循環，然後設備可以重複上述過程進行連續生產。

3. 特點優勢

• 精密印刷：

     四工位轉盤的高精度定位和絲印系統的精確配合，加上機械手準確的抓取和放置動作，能夠實現高精度的絲印。對於印刷圖案的位置精度、清晰度和色彩均勻性都有很好的保証，適用於對印刷質量要求較高的產品，如電子產品外殼、高檔禮品盒等。

• 高效生產：

    四個工位的連續自動化操作，配合機械手快速準確的轉移動作，大大提高了生產效率。

• 適用範圍廣：

   可以用於各種形狀和尺寸的平面或輕度曲面的承印物的絲印。只要調整好絲網印版的圖案和機械手的抓取方式，就可以適應不同的產品需求，如塑料制品、金屬制品、玻璃制品等。

• 靈活性和自動化程度高：

   控制系統的靈活性使得設備可以方便地調整各種絲印參數，如印刷速度、壓力、油墨量等。同時，機械手和轉盤的自動化操作減少了人工干預，降低了勞動強度，並且提高了生產過程的穩定性和一致性。