小尺寸平面的單張紙的燙金機可以用半自動燙金機一張一張來燙印，但是速度非常慢，而且也不是太安全，全自動的燙金機就是在這種情況下應運而生的。 它是在半自動的燙金機的基礎上增加送料裝置和下料裝置而成的。紙張可以堆放在送紙工作臺上，工作台可以根據堆紙的高度自動上升，方便取紙機械手將紙張轉移到燙金工作臺上， 對於紙張和輕薄的產品來說， 不允許在燙金過程中移動，也不允許沾到燙金紙上面，取紙機械手同時可以壓住紙張，防止他被燙金紙沾起。所以，燙金圖形的設計要考慮到紙張邊緣的咬口邊，最少要有15-20mm的距離，如果這個距離太小，就要考慮在工作臺上加裝吸氣裝置，否則，自動燙金過程難以連續進行。燙金完畢的紙張，由下料機械手吸附或者夾取轉移到下料工作台，下料工作台的高度也可以根據紙張疊起來的高度自動下降。全自動的平面燙金機的燙頭採用伺服電機控制,調整方便，精度高，壓力均勻。 機械手的導向控制採用精密直線導軌，誤差小，紙張的定位精度可以到0.3-0.5mm以內。
