台式机械手丝印机

台式转盘平面丝印机
1. 结构组成

• 四工位转盘系统：

    这是设备的核心部分之一，由高精度的电机和分割器驱动。转盘被等分为四个工位，每个工位都能精确地定位承印物，保证在丝印过程中的位置准确性，实现丝印的连续自动化流程。转盘工作台安装夹具和产品，用于对产品进行定位和输送，防止转动过程中出现位移。

• 丝印系统：

  印刷系统：网版上下采用圆形导柱或者直线导轨控制， 运行平稳精密， 上下形成可调，使用不同高度的产品。网版上下采用电磁阀控制气缸推动，具有明显的成本优势。

刮墨板和回墨板：刮墨板通常由硬度适中的橡胶或聚氨酯材料制成，它与丝网印版紧密贴合，在丝印过程中，通过施加一定的压力，将油墨从丝网的图文部分挤压到承印物上。回墨板则用于将刮墨后剩余的油墨刮回起始位置，使油墨在丝网印版上分布均匀，为下一次印刷做准备。

• 机械手系统：

    由机械臂和末端执行器组成。机械臂一般采用高精度的伺服电机驱动，能够实现多自由度的运动，如上下、左右、前后移动以及旋转等。末端执行器则根据具体的操作需求设计，例如可以是夹爪，用于抓取和放置承印物，确保承印物在不同工位之间的准确转移。

• 控制系统：

   采用 的PLC（可编程逻辑控制器）或工业电脑控制系统。通过触摸屏操作界面，操作人员可以精确控制转盘的转速、工位停留时间、丝印的压力和速度、机械手的运动轨迹等参数。并且可以存储多种不同的丝印程序，方便切换不同产品的印刷流程。

2. 工作原理

• 首先，在转盘的上料工位，人工或者机械手将承印物抓取并放置到转盘上。转盘转动，将承印物带到丝印工位。

• 在丝印工位，刮墨板在丝网印版上施加压力，油墨透过印版的图文部分转移到承印物上，完成丝印过程。此时，回墨板将多余的油墨刮回，准备下一次印刷。

•  ，转盘将承印物带到下料工位，机械手再次抓取承印物并将其放置到指定位置，完成一个完整的丝印循环，然后设备可以重复上述过程进行连续生产。

3. 特点优势

• 精密印刷：

     四工位转盘的高精度定位和丝印系统的精确配合，加上机械手准确的抓取和放置动作，能够实现高精度的丝印。对于印刷图案的位置精度、清晰度和色彩均匀性都有很好的保证，适用于对印刷质量要求较高的产品，如电子产品外壳、高档礼品盒等。

• 高效生产：

    四个工位的连续自动化操作，配合机械手快速准确的转移动作，大大提高了生产效率。

• 适用范围广：

   可以用于各种形状和尺寸的平面或轻度曲面的承印物的丝印。只要调整好丝网印版的图案和机械手的抓取方式，就可以适应不同的产品需求，如塑料制品、金属制品、玻璃制品等。

• 灵活性和自动化程度高：

   控制系统的灵活性使得设备可以方便地调整各种丝印参数，如印刷速度、压力、油墨量等。同时，机械手和转盘的自动化操作减少了人工干预，降低了劳动强度，并且提高了生产过程的稳定性和一致性。