移印機是利用柔軟可變型的硅橡膠頭將印版上的油墨轉移到產品上面的印刷機，相比于主流印刷領域的膠印，凹版印刷，柔性版印刷， 移印機是結構簡單的印刷機，但是它對產品的適應性卻非常廣氾：1） 它是對產品外形的適應性容納性 的印刷機， 它可以適應任何不規則的凸面，凹面，階梯面等橡膠頭可以觸達的區域；2） 它是對產品材質適應性 的印刷機： 它適合紙張，塑料，陶瓷，木料，玻璃，金屬幾乎所有類型。
移印機的命名來源於它使用了"Pad"。
移印機現在發展很快，已經越來越傾向于多色化，伺服化, 自動化，智能化.各種針對特定的產品設計的移印機應運而生，不斷推動着技術和市場的變革。
是利用可以變形的膠頭將印版上的文字轉移到承印物上的間接印刷技術，由於印版和承印物之間具有相對獨立的位置，移印技術能夠在極小的面積，凹凸不平的表面實現精確印刷。
移印工藝的原理可以簡述如下;
1. 油墨塗布
將移印油墨均勻的塗布于含有蝕刻圖文的移印印版表面，油盤移印機使用油輥和油刷作為塗布方式，油盅移印機使用油盅為塗布方式。油盤移印機的刮墨動作和膠頭的移動動作有一個氣缸控制，但是油盅移印機則使用獨立的汽缸推動以改善刮墨效果。
2. 刮墨
將印版表面的油墨刮掉， 油盤移印機使用厚度為0.5mm的厚刀片，安裝樹脂版的油盤移印機要使用厚度為0.25mm的軟鋼片，油盅移印機使用油盅，油盅的鋼環採用鎢鋼和陶瓷均可以， 但是樹脂版的油盅移印機一定要安裝陶瓷環。 這樣印版的圖文區會剩餘油墨圖文輪廓。油盤移印機的膠頭和刮刀系統安裝在一套推動汽缸上面， 移印機的油盅推動機構有一套獨立的汽缸進行推動，刮墨更加乾淨，油盅的壽命也得到延長。油盤移印機上面的刮刀行程有安裝在移印機側邊的滑動螺絲進行調整，油盅移印機的刮墨行程不能調整。
3. 蘸墨
移印膠頭下壓沾取圖文處的油墨，並抬起。膠頭下壓的形成可以通過移印機側邊的滑動螺絲進行調節。
4. 膠頭移動
沾取油墨的膠頭按照一定的運動形式轉移到承印物和夾具的上方。多數移印機採用平行汽缸進行推動，也有個別的移印機採用旋轉汽缸進行推動。
5. 印刷
膠頭下壓， 完成印刷， 膠頭表面的油墨痕跡會轉移到承印物的印刷位置。傳統的移印機的膠頭下壓和印刷過程有一個氣缸控制，獨立膠頭控制的移印機的膠頭分別有獨立的氣缸控制，適合印刷比較大尺寸的產品。
移印機就是將上述步驟轉化為連續性的功能動作的設備，使移印工藝周而復始的進行下去。移印油墨， 移印印版，移印膠頭，刮墨工具，夾具和承印物構成了完整移印工藝的重要元素。當您選購移印機，一定不要忘記移印機供應商提供上述基本要素的能力。
1） 球體
不會明顯變形的球體： 如籃球，足球，乒乓球， 一些裝飾球，類似球體的塑膠制品。
2） 異形體
餐具行業用的碗，盤，碟， 勺，瓢，葫蘆，外形不規則的日用品。
3）光滑過渡面
一些塑膠產品的倒角部分，圓弧部分，一些容器的底部和邊緣的結合面。
4）產品的凹陷部分
印刷面區域狹小，且在產品的凹陷處，部分容器的內側壁，如電飯煲的底部和內側。
5） 柔軟的細小產品
醫療導管，輸液管，針狀產品，微小直徑產品，外形尺寸在5mm以下的產品。
6） 結構複雜的產品
一些電阻，電容，電纜接頭，外形尺寸小，且具有彎頭，階梯等結構，只能靠移印膠頭避開的產品。
7） 流水線上的一些大型產品
洗衣機，電冰箱，汽車等一些大型產品流水線，輸送過程中需要印刷的面位於產品的側邊或者底部。
8）汽車部件
方向盤，一些具有錐度的旋鈕，手柄內側，座椅扶手等。
9）玩具行業
一些柔軟且容易變形的硅膠公仔， 手套，汽車模型，飛機模型的不規則表面。
10） 日用品
日用品中杯子的手柄，牙刷的手柄，裝飾品和首飾，刷子， 吹風機， 剪刀等。
上述產品基本上只能用移印機來印，而且移印機需要進行特殊的結構升級和採取更加複雜的動作延身才能做到。
移印機的結構
1. 移印機的上料方式
振動盤上料機構
• 振動盤通過振動使物料沿特定軌道有序排列並逐個輸送至指定位置， 規則的產品會被定位塊固定在工作台的特定位置進行移印，不規則的產品可由機械手夾到夾具裡面。無論是直線式的自動移印機還是轉盤結構的自動移印機，上料機構會將產品準確輸送至符合印刷工藝的位置。
機器人自動上下料機構
• 由機器人手臂、吸盤或夾爪等部件組成，通過編程控制機器人的動作，可 地從物料堆放處抓取待印刷物料，並放置到移印機的上料工位，移印完成后，再將成品取下放置到指定位置，實現了無人化自動作業。
推板上料機構：
有些產品，如紙張，規則的塑料板，卡片等，可以先用堆疊的方式貯存，然後採用推板將一個一個產品從堆疊狀態分離，推送至印刷位置。
2. 移印機的印前裝置
• 火焰處理裝置：通過火焰對承印物表面進行瞬間加熱，使表面分子結構發生變化，提高表面能，增強油墨的附着力，多用於聚烯烴塑料和橡膠等材質的承印物，如全自動飲料瓶蓋移印機就採用了這種裝置.
• 等離子處理裝置：利用等離子體中的高能粒子與承印物表面發生物理和化學反應，清潔表面、去除油污和雜質，同時增加表面粗糙度和活性，提高油墨吸附力，具有處理效果好、無污染等優點，適用於各種材質的承印物，尤其對一些表面能較低的材料效果顯著.
• 靜電除塵裝置：通過產生靜電場吸附承印物表面的灰塵和雜質，保持表面清潔，防止灰塵顆粒影響印刷質量，可有效提高印刷圖案的清晰度和完整性，常用於對印刷質量要求較高的場合。
• 預塗裝置：在印刷前先在承印物表面塗上一層底漆或預處理劑，改善承印物的表面性能，使油墨更好地附着和乾燥，提高印刷質量和耐久性，適用於一些特殊材質或對印刷效果有特殊要求的承印物。比如PP水擦拭裝置。
3.移印機的印刷系統：
1） 控制界面
• 操作面板：通常是一個帶有按鍵和旋鈕的微電腦面板，按鍵用於實現基本的操作功能，如啟動、停止、復位等。
• 觸摸屏界面：較為 的移印機配備觸摸屏。在觸摸屏上可以直觀地設置各種參數，同時，觸摸屏還能顯示設備的運行狀態，包括當前印刷模式、故障報警信息等內容。
操作面板用於操控移印機，實現移印機的動作按照移印工序執行，同時設置不同的參數，確保完美的移印品質。
• 程序存儲功能：可以將不同的印刷任務設置存儲為程序。例如，對於一個需要印刷複雜彩色圖案的任務，將其對應的印刷頭速度、壓力、油墨供給等參數存儲為一個程序。
• 多任務管理：支持同時存儲多個不同的印刷程序，方便在不同的印刷任務之間進行快速切換。比如，在生產線上需要交替印刷產品A和產品B的標識，就可以在操作系統中分別存儲產品A和產品B的印刷程序，然後根據生產安排隨時調用。
• 故障監測：操作系統可以實時監測移印機的關鍵部件狀態，如電機是否過載、傳感器是否正常工作等。一旦發現異常情況，立即發出報警信號。
• 報警方式：通過聲音報警（如蜂鳴器）和視覺報警（如操作面板上的故障指示燈閃爍）來提醒操作人員。同時，在觸摸屏或者操作面板上顯示具體的故障代碼和簡單的故障說明，幫助操作人員快速定位和解決問題。
2） 供墨和刮墨系統
墨盤供墨系統
• 結構特點：
油盆供墨系統主要由油墨盆（槽）和刮刀組成。油墨盆是一個相對較大的容器，用於盛裝油墨。它通常位於印版的下方，印版的一部分會浸入油墨盆中。刮刀安裝在印版上方，其位置和角度可以調整。
墨盅供墨系統
• 結構特點：
油盅供墨系統主要包括油盅和推動氣缸。油盅是一個封閉或半封閉的盛放油墨的容器，底部有一個開口與印版接觸，油盅在鋼板上面的滑動起到對印版圖文區域的供墨和非圖文區域的刮墨作用。油盅將油墨封閉于狹小的空間，可以有效減少溶劑的揮發，從而降低油墨的用量，對環境保護有一定的效果，因此，常銷往歐美髮達國家。
3） 膠頭清洗裝置
移印機膠頭清潔裝置主要用於清潔移印機的膠頭，確保印刷質量。
最常用的清潔裝置是在膠頭移動的區域安裝由電機拉動的膠帶，移印膠頭經過膠帶上方，受操作面板的指令，下壓在膠帶上模擬印刷的動作，殘存在膠頭表面的油墨會被膠帶粘去，起到清潔膠頭的作用。
4. 移印機的乾燥裝置：
熱風乾燥裝置
• 工作原理：通過加熱元件將空氣加熱，形成熱風，然後利用風機將熱風吹送到印刷品表面，使油墨中的溶劑快速揮發。
紅外線乾燥裝置
• 工作原理：利用紅外線輻射器發出的紅外線，直接照射到印刷品表面的油墨上，使油墨分子吸收紅外線的能量，產生熱振動，加速油墨中溶劑的揮發，實現乾燥。
紫外線乾燥裝置
• 工作原理：紫外線乾燥裝置主要由紫外線燈管、反射罩和電源等組成。當紫外線燈管發出紫外線時，油墨中的光引發劑吸收紫外線的能量，產生自由基，引發油墨中的單體發生聚合反應，使油墨迅速固化乾燥。當使用UV移印油墨和UVLED移印油墨時，應配置紫外線乾燥裝置。
5.移印機的下料方式：
輸送帶下料
• 方式描述：移印機與輸送帶相連，印刷后的產品通過輸送帶被傳送到指定位置。輸送帶的速度可以根據移印機的工作效率進行調節，而且輸送過程比較平穩。
機械臂下料
• 方式描述：利用機械臂來抓取印刷后的產品，將其放置到指定的下料區域。機械臂的動作可以精確編程，能夠適應不同的產品形狀和放置要求。
