移印机是利用柔软可变型的硅橡胶头将印版上的油墨转移到产品上面的印刷机，相比于主流印刷领域的胶印，凹版印刷，柔性版印刷， 移印机是结构简单的印刷机，但是它对产品的适应性却非常广泛：1） 它是对产品外形的适应性容纳性 的印刷机， 它可以适应任何不规则的凸面，凹面，阶梯面等橡胶头可以触达的区域；2） 它是对产品材质适应性 的印刷机： 它适合纸张，塑料，陶瓷，木料，玻璃，金属几乎所有类型。
移印机的命名来源于它使用了"Pad"。
移印机现在发展很快，已经越来越倾向于多色化，伺服化, 自动化，智能化.各种针对特定的产品设计的移印机应运而生，不断推动着技术和市场的变革。
是利用可以变形的胶头将印版上的文字转移到承印物上的间接印刷技术，由于印版和承印物之间具有相对独立的位置，移印技术能够在极小的面积，凹凸不平的表面实现精确印刷。
移印工艺的原理可以简述如下;
1. 油墨涂布
将移印油墨均匀的涂布于含有蚀刻图文的移印印版表面，油盘移印机使用油辊和油刷作为涂布方式，油盅移印机使用油盅为涂布方式。油盘移印机的刮墨动作和胶头的移动动作有一个气缸控制，但是油盅移印机则使用独立的汽缸推动以改善刮墨效果。
2. 刮墨
将印版表面的油墨刮掉， 油盘移印机使用厚度为0.5mm的厚刀片，安装树脂版的油盘移印机要使用厚度为0.25mm的软钢片，油盅移印机使用油盅，油盅的钢环采用钨钢和陶瓷均可以， 但是树脂版的油盅移印机一定要安装陶瓷环。 这样印版的图文区会剩余油墨图文轮廓。油盘移印机的胶头和刮刀系统安装在一套推动汽缸上面， 移印机的油盅推动机构有一套独立的汽缸进行推动，刮墨更加干净，油盅的寿命也得到延长。油盘移印机上面的刮刀行程有安装在移印机侧边的滑动螺丝进行调整，油盅移印机的刮墨行程不能调整。
3. 蘸墨
移印胶头下压沾取图文处的油墨，并抬起。胶头下压的形成可以通过移印机侧边的滑动螺丝进行调节。
4. 胶头移动
沾取油墨的胶头按照一定的运动形式转移到承印物和夹具的上方。多数移印机采用平行汽缸进行推动，也有个别的移印机采用旋转汽缸进行推动。
5. 印刷
胶头下压， 完成印刷， 胶头表面的油墨痕迹会转移到承印物的印刷位置。传统的移印机的胶头下压和印刷过程有一个气缸控制，独立胶头控制的移印机的胶头分别有独立的气缸控制，适合印刷比较大尺寸的产品。
移印机就是将上述步骤转化为连续性的功能动作的设备，使移印工艺周而复始的进行下去。移印油墨， 移印印版，移印胶头，刮墨工具，夹具和承印物构成了完整移印工艺的重要元素。当您选购移印机，一定不要忘记移印机供应商提供上述基本要素的能力。
1） 球体
不会明显变形的球体： 如篮球，足球，乒乓球， 一些装饰球，类似球体的塑胶制品。
2） 异形体
餐具行业用的碗，盘，碟， 勺，瓢，葫芦，外形不规则的日用品。
3）光滑过渡面
一些塑胶产品的倒角部分，圆弧部分，一些容器的底部和边缘的结合面。
4）产品的凹陷部分
印刷面区域狭小，且在产品的凹陷处，部分容器的内侧壁，如电饭煲的底部和内侧。
5） 柔软的细小产品
医疗导管，输液管，针状产品，微小直径产品，外形尺寸在5mm以下的产品。
6） 结构复杂的产品
一些电阻，电容，电缆接头，外形尺寸小，且具有弯头，阶梯等结构，只能靠移印胶头避开的产品。
7） 流水线上的一些大型产品
洗衣机，电冰箱，汽车等一些大型产品流水线，输送过程中需要印刷的面位于产品的侧边或者底部。
8）汽车部件
方向盘，一些具有锥度的旋钮，手柄内侧，座椅扶手等。
9）玩具行业
一些柔软且容易变形的硅胶公仔， 手套，汽车模型，飞机模型的不规则表面。
10） 日用品
日用品中杯子的手柄，牙刷的手柄，装饰品和首饰，刷子， 吹风机， 剪刀等。
上述产品基本上只能用移印机来印，而且移印机需要进行特殊的结构升级和采取更加复杂的动作延身才能做到。
移印机的结构
1. 移印机的上料方式
振动盘上料机构
• 振动盘通过振动使物料沿特定轨道有序排列并逐个输送至指定位置， 规则的产品会被定位块固定在工作台的特定位置进行移印，不规则的产品可由机械手夹到夹具里面。无论是直线式的自动移印机还是转盘结构的自动移印机，上料机构会将产品准确输送至符合印刷工艺的位置。
机器人自动上下料机构
• 由机器人手臂、吸盘或夹爪等部件组成，通过编程控制机器人的动作，可 地从物料堆放处抓取待印刷物料，并放置到移印机的上料工位，移印完成后，再将成品取下放置到指定位置，实现了无人化自动作业。
推板上料机构：
有些产品，如纸张，规则的塑料板，卡片等，可以先用堆叠的方式贮存，然后采用推板将一个一个产品从堆叠状态分离，推送至印刷位置。
2. 移印机的印前装置
• 火焰处理装置：通过火焰对承印物表面进行瞬间加热，使表面分子结构发生变化，提高表面能，增强油墨的附着力，多用于聚烯烃塑料和橡胶等材质的承印物，如全自动饮料瓶盖移印机就采用了这种装置.
• 等离子处理装置：利用等离子体中的高能粒子与承印物表面发生物理和化学反应，清洁表面、去除油污和杂质，同时增加表面粗糙度和活性，提高油墨吸附力，具有处理效果好、无污染等优点，适用于各种材质的承印物，尤其对一些表面能较低的材料效果显著.
• 静电除尘装置：通过产生静电场吸附承印物表面的灰尘和杂质，保持表面清洁，防止灰尘颗粒影响印刷质量，可有效提高印刷图案的清晰度和完整性，常用于对印刷质量要求较高的场合。
• 预涂装置：在印刷前先在承印物表面涂上一层底漆或预处理剂，改善承印物的表面性能，使油墨更好地附着和干燥，提高印刷质量和耐久性，适用于一些特殊材质或对印刷效果有特殊要求的承印物。比如PP水擦拭装置。
3.移印机的印刷系统：
1） 控制界面
• 操作面板：通常是一个带有按键和旋钮的微电脑面板，按键用于实现基本的操作功能，如启动、停止、复位等。
• 触摸屏界面：较为 的移印机配备触摸屏。在触摸屏上可以直观地设置各种参数，同时，触摸屏还能显示设备的运行状态，包括当前印刷模式、故障报警信息等内容。
操作面板用于操控移印机，实现移印机的动作按照移印工序执行，同时设置不同的参数，确保完美的移印品质。
• 程序存储功能：可以将不同的印刷任务设置存储为程序。例如，对于一个需要印刷复杂彩色图案的任务，将其对应的印刷头速度、压力、油墨供给等参数存储为一个程序。
• 多任务管理：支持同时存储多个不同的印刷程序，方便在不同的印刷任务之间进行快速切换。比如，在生产线上需要交替印刷产品A和产品B的标识，就可以在操作系统中分别存储产品A和产品B的印刷程序，然后根据生产安排随时调用。
• 故障监测：操作系统可以实时监测移印机的关键部件状态，如电机是否过载、传感器是否正常工作等。一旦发现异常情况，立即发出报警信号。
• 报警方式：通过声音报警（如蜂鸣器）和视觉报警（如操作面板上的故障指示灯闪烁）来提醒操作人员。同时，在触摸屏或者操作面板上显示具体的故障代码和简单的故障说明，帮助操作人员快速定位和解决问题。
2） 供墨和刮墨系统
墨盘供墨系统
• 结构特点：
油盆供墨系统主要由油墨盆（槽）和刮刀组成。油墨盆是一个相对较大的容器，用于盛装油墨。它通常位于印版的下方，印版的一部分会浸入油墨盆中。刮刀安装在印版上方，其位置和角度可以调整。
墨盅供墨系统
• 结构特点：
油盅供墨系统主要包括油盅和推动气缸。油盅是一个封闭或半封闭的盛放油墨的容器，底部有一个开口与印版接触，油盅在钢板上面的滑动起到对印版图文区域的供墨和非图文区域的刮墨作用。油盅将油墨封闭于狭小的空间，可以有效减少溶剂的挥发，从而降低油墨的用量，对环境保护有一定的效果，因此，常销往欧美发达国家。
3） 胶头清洗装置
移印机胶头清洁装置主要用于清洁移印机的胶头，确保印刷质量。
最常用的清洁装置是在胶头移动的区域安装由电机拉动的胶带，移印胶头经过胶带上方，受操作面板的指令，下压在胶带上模拟印刷的动作，残存在胶头表面的油墨会被胶带粘去，起到清洁胶头的作用。
4. 移印机的干燥装置：
热风干燥装置
• 工作原理：通过加热元件将空气加热，形成热风，然后利用风机将热风吹送到印刷品表面，使油墨中的溶剂快速挥发。
红外线干燥装置
• 工作原理：利用红外线辐射器发出的红外线，直接照射到印刷品表面的油墨上，使油墨分子吸收红外线的能量，产生热振动，加速油墨中溶剂的挥发，实现干燥。
紫外线干燥装置
• 工作原理：紫外线干燥装置主要由紫外线灯管、反射罩和电源等组成。当紫外线灯管发出紫外线时，油墨中的光引发剂吸收紫外线的能量，产生自由基，引发油墨中的单体发生聚合反应，使油墨迅速固化干燥。当使用UV移印油墨和UVLED移印油墨时，应配置紫外线干燥装置。
5.移印机的下料方式：
输送带下料
• 方式描述：移印机与输送带相连，印刷后的产品通过输送带被传送到指定位置。输送带的速度可以根据移印机的工作效率进行调节，而且输送过程比较平稳。
机械臂下料
• 方式描述：利用机械臂来抓取印刷后的产品，将其放置到指定的下料区域。机械臂的动作可以精确编程，能够适应不同的产品形状和放置要求。
