小尺寸平面的单张纸的烫金机可以用半自动烫金机一张一张来烫印，但是速度非常慢，而且也不是太安全，全自动的烫金机就是在这种情况下应运而生的。 它是在半自动的烫金机的基础上增加送料装置和下料装置而成的。纸张可以堆放在送纸工作台上，工作台可以根据堆纸的高度自动上升，方便取纸机械手将纸张转移到烫金工作台上， 对于纸张和轻薄的产品来说， 不允许在烫金过程中移动，也不允许沾到烫金纸上面，取纸机械手同时可以压住纸张，防止他被烫金纸沾起。所以，烫金图形的设计要考虑到纸张边缘的咬口边，最少要有15-20mm的距离，如果这个距离太小，就要考虑在工作台上加装吸气装置，否则，自动烫金过程难以连续进行。烫金完毕的纸张，由下料机械手吸附或者夹取转移到下料工作台，下料工作台的高度也可以根据纸张叠起来的高度自动下降。全自动的平面烫金机的烫头采用伺服电机控制,调整方便，精度高，压力均匀。 机械手的导向控制采用精密直线导轨，误差小，纸张的定位精度可以到0.3-0.5mm以内。
